在世界杯火热举行的2002年6月，韩国西海海域上却发生了第二延坪海战，海军出身，父亲都以他为荣的虎头海雕357号高速艇少校尹永河、靠他来支撑整个家族的虎头海雕357号高速艇之掌舵长韩尚国、和母亲相依为命的虎头海雕357号高速艇之海军医护兵朴东赫都在这场水深火热的战斗中。在这场实战中三人如亲人般互相扶持互相鼓励，在最炎热的夏天为国家为家人上演一场船上火拼战。